Bonsoir Stéphane,
La symétrie bilatérale est en fait un cas particulier de la symétrie axiale. En effet, cette dernière n'exclut pas que les deux éléments symétriques par rapport à un axe soient distants. La symétrie bilatérale caractérise spécifiquement un objet dont les deux côtés (jointifs) sont symétriques par rapport à un axe.
J'espère que ma réponse vous contentera. Peut-être qu'un pédagogue aura son mot à ajouter