Dans la 2ème vidéo "Interaction et reproduction", Marc-André Sélosse dit que tout un tas de dispositifs ont été mis en place pour contraindre l'insecte à prendre le pollen ou le déposer, en même temps qu'il prélève le nectar. C'est le cas pour la fleur de romarin que je pense avoir reconnue, où des soudures de la corolle et du calice obligent l'insecte qui veut prélever le nectar à passer contre les étamines ou le pistil.
Lien de la fiche eFlore : https://www.tela-botanica.org/bdtfx-nn-75333-synthese
Le romarin est une plante mellifère. Une relation de mutualisme est mise en place entre l'insecte pollinisateur et la fleur de romarin. L'insecte se nourrit du nectar de la plante et en assure en même temps sa reproduction par la dispersion du pollen.
(Désolé pour la photo qui ne s'affiche pas dans le bon sens :/ )