C'est en 1941, en revenant d'une promenade, que Georges de Mestral découvre son chien recouvert de fruits de bardane.
<< Observant le fruit au microscope, il constate que les épines du fruit sont terminées par des crochets déformables. Ces crochets se prennent dans les poils et les tissus à boucle et reviennent à leur forme initiale une fois arrachés d'un support. Cela lui donne l'idée de créer un type de fermeture rapide pour vêtement. >> (Wikipedia).

Par Lamiot — Travail personnel, CC BY-SA 3.0,
En 1968 le Velcro est utilisé comme système de fixation pour les combinaisons de la mission d'exploration lunaire Apollo.
Ce genre de technologie résulte de la Bionique, la science qui recherche, chez les plantes et les animaux, des modèles en vue de réalisations techniques.
La grande bardane fixe ses fruits à la fourrure des animaux pour se répandre. Elle est donc zoochore.